گیرنده در دستگاه تراورس چیست؟
در دنیای ماشین های پرنده، گیرنده (گیرنده) یک جزء حیاتی است. وظیفه دریافت سیگنال از ریموت کنترل و انتقال آن به سیستم کنترل پرواز و در نتیجه کنترل ماشین پرنده را بر عهده دارد. در این مقاله به طور مفصل تعریف، عملکرد، انواع گیرنده ها و نحوه انتخاب گیرنده مناسب معرفی می شود.
1. تعریف و عملکرد گیرنده

گیرنده پل بین ماشین تراورس و کنترل از راه دور است. وظیفه اصلی آن دریافت سیگنال های رادیویی ارسال شده توسط کنترل از راه دور، رمزگشایی این سیگنال ها و ارسال آنها به سیستم کنترل پرواز است. سیستم کنترل پرواز سرعت موتور را با توجه به سیگنال دریافتی تنظیم می کند و از این طریق وضعیت پرواز و جهت هواپیمای تراورس را کنترل می کند.
2. نوع گیرنده
با توجه به پروتکل های ارتباطی مختلف و روش های اتصال، گیرنده ها را می توان به انواع زیر تقسیم کرد:
| تایپ کنید | ویژگی ها | سناریوهای قابل اجرا |
|---|---|---|
| گیرنده PWM | هر کانال به طور مستقل سیگنال PWM را صادر می کند و سیم کشی پیچیده است. | سیستم کنترل از راه دور قدیمی با سازگاری بالا |
| گیرنده PPM | همه سیگنال های کانال از طریق یک سیم منتقل می شوند و سیم کشی را ساده می کند | دستگاه پیمایش اولیه، سیم کشی ساده شده |
| گیرنده SBUS | انتقال سیگنال دیجیتال، توانایی ضد تداخل قوی | دستگاه تراورس مدرن، کنترل با دقت بالا |
| گیرنده IBUS | مشابه SBUS، اما با پروتکل های مختلف | سیستم کنترل از راه دور FlySky |
| گیرنده CRSF | تاخیر کم، پهنای باند بالا | ماشین پیمایش مسابقه ای، خلبان حرفه ای |
3. نحوه انتخاب گیرنده
هنگام انتخاب گیرنده باید چندین فاکتور را در نظر گرفت:
1.سازگاری: گیرنده باید از همان پروتکل کنترل از راه دور (مانند SBUS، IBUS و غیره) استفاده کند.
2.ابعاد و وزن: دستگاه های تراورس میکرو به گیرنده های کوچک و سبک نیاز دارند.
3.توانایی ضد تداخل: هنگام پرواز در یک محیط پیچیده، گیرنده ای با قابلیت ضد تداخل قوی انتخاب کنید.
4.تاخیر: مسابقه یا پرواز فانتزی به گیرنده ای با تاخیر کم نیاز دارد.
4. توصیه های گیرنده محبوب
| مدل | توافق نامه | ویژگی ها | محدوده قیمت |
|---|---|---|---|
| FrSky R-XSR | SBUS/CRSF | تاخیر کوچک و کم | 100-150 یوان |
| TBS Crossfire Nano | CRSF | مسافت طولانی، ضد تداخل | 300-400 یوان |
| FlySky FS-A8S | IBUS | سبک و مقرون به صرفه | 50-80 یوان |
| BetaFPV ELRS Nano | ELRS | پروتکل منبع باز، پهنای باند بالا | 120-180 یوان |
5. نصب و رفع اشکال گیرنده
هنگام نصب رسیور باید به نکات زیر توجه کرد:
1. سعی کنید برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی از موتورها و ESC ها دوری کنید.
2. آنتن باید عمود بر بدنه قرار گیرد تا از انسداد سیگنال جلوگیری شود.
3. پروتکل گیرنده و نقشه کانال را در نرم افزار کنترل پرواز به درستی پیکربندی کنید.
6. سوالات متداول
س: اگر گیرنده سیگنال نداشته باشد چه کاری باید انجام دهم؟
پاسخ: بررسی کنید که آیا اتصال فرکانس بین کنترل از راه دور و گیرنده موفقیت آمیز است و تأیید کنید که آیا پروتکل ها مطابقت دارند یا خیر.
س: اگر سیگنال گیرنده ناپایدار است، چه کاری باید انجام دهم؟
پاسخ: بررسی کنید که آیا آنتن آسیب دیده است، سعی کنید مکان گیرنده را تغییر دهید یا از مدلی با قابلیت ضد تداخل قوی تر استفاده کنید.
خلاصه
گیرنده یکی از اجزای ضروری سیستم هواپیما است و انتخاب گیرنده مناسب می تواند تجربه پرواز را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. چه مسابقه ای باشد، چه سبک فانتزی یا پرواز در مسافت های طولانی، یک راه حل گیرنده مربوطه وجود دارد. امیدواریم این مقاله به شما کمک کند تا بفهمید گیرنده چه کاری انجام می دهد و آگاهانه انتخاب کنید.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید